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本发明涉及汽车发动机技术领域，具体涉及工程机械柴油发动机转速测量方法；包括以下步骤：步骤(1)：先将磁电式转速传感器安装到柴油机的发动机上；当柴油机喷油泵工作时磁电式转速传感器的齿轮旋转，此时在磁电式转速传感器的信号线圈中产生交流电压；步骤(2)：将磁电式转速传感器产生的交流电压信号引入转速测量装置；步骤(3)：转速测量装置对采样的交流电压波形进行整形成标准的矩形方波；步骤(4)：转速测量装置将整形好的波形引入单片机的中断电路；步骤(5)：单片机的中断电路计算出N个有效脉冲的时间；步骤(6)：根据公式计算发动机转数；步骤(7)：把具体转速送到终端显示出来；本发明测量发动机转速准确，误差小，没有延时。