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本发明属于废气监测技术领域，具体的说是一种废气监测设备，包括监测筒；所述监测筒的两端均固接有连接管头；所述监测筒的内部悬吊固接有空气检测器；所述监测筒的内部固接有固定架；所述固定架的内部靠近空气检测器处转动连接有转辊；通过设置的转辊带动多个扇叶转动，配合净化组件实现对废气抽送净化，以封堵球受离心力封堵于封堵块处，从而控制对废气处理药剂的喷洒，利用分流块配合封堵球，实现对靠近伺服电机的扇叶内部封堵，保证多个扇叶的喷洒效果，利用过滤腔对部分废气处理药剂回流，以一号滤网过滤废气处理药剂中的沉淀物，并配合搅动叶片转动刮擦喷洒头表面，降低喷洒头喷洒时被堵塞的情况。

本发明属于废气采样领域，具体的说是一种废气采样装置，包括方形的底盘，所述底盘的底部连接有四个电动轮，所述底盘中部固接有导航模块，所述导航模块用于接受外界信号并控制电动轮的驱动和转向，所述底盘的顶部固接有多组支撑架，多组支撑架的顶部之间固接有支撑座，所述支撑座的上方设置有采集盘，所述采集盘用于吸收环境空气，所述采集盘的内侧设置有多个用于采集不同样本的采集盒，通过此种设置，无需手动定点，将装置放置在采样区域并输入该区域的导航信息后就能完成一片区域的空气采样工作，不仅提高了作业效率，同时废气采集时，空气中的废气对工作人员也有影响，此装置可以大大减少工作人员身处废气区域的时间。