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本实用新型提供一种具有分层结构的棉花采摘辅助工具，涉及棉花采摘设备领域，包括底板以及两个套筒，两个套筒均固定连接于底板一侧侧壁，且两个套筒顶部通过螺栓活动连接有套柱，套柱远离套筒的一端的外表面固定连接有辅助采摘装置，当需要对棉花进行采摘时，首先启动气缸，通过气缸带动连接杆想棉花的方向移动，然后启动伺服电机，伺服电机带动主动锥齿轮进行转动，主动锥齿轮在转动过程中会带动其自身周围设置的从动锥齿轮进行转动，从动锥齿轮带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时，会通过滑块带动固定外壳进行运动，并通过夹持杆对棉花进行夹持，从而对棉花进行采摘，此装置降低了可能夹断未成熟的枝条，影响后续棉铃发育的概率。