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本发明公开了一种智能传感马达驱动的按摩鞋垫，包括有结构对称的左脚鞋垫和右脚鞋垫，所述左脚鞋垫和右脚鞋垫均包括有用于按摩脚底的按摩机构、用于容纳按摩机构的容纳垫体和控制机构，所述控制机构设置容纳垫体内，所述按摩机构包括有按摩珠链、驱动按摩珠链转动的驱动组件和用于驱动按摩珠链复位的复位组件，按摩珠链的两端分别套接在驱动组件和复位组件上，所述控制机构包括有控制芯片、计时组件和恒温组件，所述驱动组件、计时组件和恒温组件均与控制芯片电性连接。该按摩鞋垫，按摩珠能够移动，避免脚部在长时间踩在按摩珠上有超出忍受程度的酸疼，不需要将鞋子脱掉就能够使得脚部放松，提高按摩鞋垫的使用率。