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0本发明主要提供了一种基于先验概率模型的驾驶员姿态特征提取方法，包括如下步骤：步骤1)利用多色彩空间进行训练数据的皮肤检测；步骤2)利用训练样本皮肤检测结果，建立先验概率模型，并据此对皮肤检测结果进行加权计算；步骤3)以驾驶员头部和手部相对驾驶位置关系为依据，在极坐标下利用遗传算法实现驾驶员上半身各部位的最优化空间分割；步骤4)在极坐标下利用遗传算法实现驾驶员上半身各部位的最优化空间分割，并以最优空间分割结果作为姿态直方图特征的横坐标，进而获取驾驶员姿态特征直方图特征向量。采用本发明方法，能够明显减少驾驶员身材差异对姿态识别结果的影响，在相同分类器下，该方法比传统肤色直方图特征提取方法的平均识别率高10％以上。

0本发明涉及一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，机架上沿着转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；扭线压紧装置包括用于将马达转子压在治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；本发明经扭线压紧装置对马达转子进行固定的同时对绕线进行缠绕，比人工缠绕更均匀、更紧密；通过单剪装置和宽剪装置可以对多余绕线头进行整齐的裁断；在通过理线装置对马达转子的绕线头进行梳理整齐，以完整马达转子的绕线过程，代替了人工，提高了马达转子组装效率和质量。

0本发明公开了一种基于PCA和混沌GWO优化RELM的太阳辐射预测方法及系统，所述方法包括：S1，对数据进行标准化处理；S2，将处理后的数据进行PCA降维；S3，建立混沌GWO‑RELM模型，找到RELM的最优隐含层节点个数node和正则化系数C；S4，将测试样本送入含有最优隐含层节点个数node和正则化系数C的RELM中进行计算，得到待预测站点未来的太阳辐射预报值。本发明针对太阳辐射数据的不连续性和高频特性致使太阳辐射预测精度低的问题，采用混沌灰狼算法与正则化极限学习机相结合构成混沌GWO‑RELM模型对太阳辐射数据进行预测，克服了传统时间序列模型的缺点，使得太阳辐射预测的精度得到了提高。

0本发明公开了一种基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置，限位座弹性支撑在底座上，联动齿条竖直穿过底座并与限位座固定连接，两个驱动齿轮设置在底座的下方，一个驱动齿轮与联动齿条相啮合，不完全齿条水平固定于推杆上；转轴水平转动在限位座的上方，安装架弹性支撑在转轴上，连杆机构三个自由端对应铰接在转轴、安装架和支撑块上；两个弹性支撑体布置在限位座的上方，定位块支撑在弹性支撑体上，安装板设置在两定位块的上方，钻头转动连接在安装板上，且钻头位于两定位块之间。本发明对于学生理解机械传动原理有着重要的意义，对于学生掌握非标自动化设计有着显著的教育意义。

0本发明公开了一种碱蓬土壤修复设备，涉及土壤修复设备技术领域；为了提升播种效果；该设备包括修复车，所述修复车一侧外壁通过螺丝固定有安装架，安装架上安装有播种机构，所述播种机构包括摇摆电机和储种转筒，所述修复车一侧外壁通过螺丝固定有种子箱，种子箱顶部设置有加种口；该方法包括如下步骤：种植地选择，依据土壤含盐量规划碱蓬种植地。本发明通过设置储种转筒、联动盘等结构，能够在进行播种时，使得储种转筒进行一定角度的往复旋转运动，位于储种转筒内的种子进入播种软管内，并基于播种软管摇摆缠身的离心力被洒出，从而实现均匀的播种，控制摇摆电机的转速即可有效控制播种软管的播种范围。