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0本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种带有推板的扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有与机器人本体转轴连接的若干个推板，机器人本体设置有分别容纳推板的容纳腔；机器人本体或推板上设置有驱动推板转动的驱动组件，驱动组件驱动推板伸出容纳腔外。推板在需要使用的时候能够向外转动，推动物体移动。而无需使用推板的时候，推板可以收纳在容纳腔内，不会额外占据多余的面积，使得带推板的扫地机器人更容易收纳存放。

0本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人基站及其扫地机器人套装，其中扫地机器人基站包括基站本体，基站本体设置有控制器、充电头、电源供应部、柜体和盖合柜体的柜门，充电头与控制器电连接，柜体上设置有驱动柜门开启或关闭的电动开门器；基站本体还设置有用于检测扫地机器人靠近柜体的探测模块；探测模块和电动开门器均与控制器电连接。扫地机器人套装还包括与扫地机器人基站配对的扫地机器人本体。将基站本体放置于封闭的柜体内，令基站本体和扫地机器人有了比较隐藏的收纳空间，可以令基站本体和其所处的区域更加卫生且美观。同时，柜体能够充当家具使用，不占用额外的空间。

0本发明涉及一种清洁电器的调整方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁技术领域，发送第一激活信号至设置在清洁电器各工作区域中的定位传感器，接收各定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用各第一响应信号得到清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域，再获取待清洁的工作区域的入口位置，利用初始位置和入口位置获取移动路线，清洁电器可以沿移动路线顺利进入待清洁的工作区域，相比随机运作方式，本发明的方案可以解决清洁电器难以转移工作区域的问题，从而对多个不同工作区域进行清洁，提高了清洁电器的清洁效率。

0本发明涉及一种清洁电器的巡航清洁方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁电器技术领域，从设置在当前工作区域的各个角落的定位传感器中确定与清洁电器距离最近的定位传感器，获取与清洁电器距离最近的定位传感器的位置，根据该位置获取巡航的起点，获取其他定位传感器的位置，依据当前工作区域中所有定位传感器的位置和起点获取清洁电器的巡航路线，使清洁电器沿巡航路线对当前工作区域进行清洁。通过上述方式可以得到清洁电器在当前工作区域中的巡航路线，依据巡航路线完成清洁，而且清洁电器在清洁时可以避免运行轨迹重复，从而节约清洁时间和电能。

0本发明涉及一种清洁电器的定位方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁电器技术领域，发送第一激活信号至设置在清洁电器工作场所中的定位传感器，接收定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用第一激活信号、第一响应信号以及定位传感器的预设位置得到清洁电器的初始位置，通过上述方式可以快速确定清洁电器的位置，在清洁电器移动清洁的过程中，利用定位位置可以确定清洁电器的已清洁区域，相比随机运作方式，本发明的方案有助于避免清洁电器经过重复的区域，从而节约清洁时间和电能。