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本发明公开了一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法，在道路一旁设置路政设施，路政设施包含特征部分以及特征部分面积；在第一车辆上设置高精度定位装置及第一摄像单元；根据高精度定位装置获取第一车辆的第一坐标，通过第一摄像单元获取特征部分并通过服务器获取特征部分面积；根据特征部分在第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像特征部分面积及第一坐标对路政设施进行坐标标定。还公开了一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定装置。一方面减少在道路大量设置路政设施时的坐标测量;另一方面也可以为自动驾驶技术提供更准确可靠的坐标依据；同时还可以对未进行高精度定位的车辆进行高精度定位。