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本实用新型公开了一种纸袋封口装置，旨在可以自动对装好圆盖的纸袋进行封口，其技术方案：一种纸袋封口装置，包括上下布置的升降机构和安装板，所述升降机构驱动所述安装板升降，所述安装板的上方设有升降板，所述升降板上设有第一气缸，所述第一气缸与所述安装板连接以驱动所述升降板升降，所述安装板沿纸袋的长度方向延伸；所述安装板沿其长度方向的两侧均设有夹板，所述夹板的下端低于所述安装板，所述升降上设有第二气缸，所述第二气缸可驱动两个所述夹板反向移动；所述安装板沿其长度方向的一端设有用于挡住纸袋的尾部的阻挡机构，所述安装板沿其长度方向的另一端设有用于弯折纸袋的预留段的封口机构，属于包装设备技术领域。

本实用新型公开了一种圆盖纸筒码垛装置，旨在可以自动对圆盖纸筒进行码垛，提高码垛效率，其技术方案：一种圆盖纸筒码垛装置，包括机架、设置在机架上用于抓取并移动圆盖纸筒的搬运机械手以及位于搬运机械手下方的托举单元；所述托举单元包括用于放置托盘的顶板和驱动顶板升降的升降驱动机构，所述顶板上设有定位托盘的定位模块，属于包装设备技术领域。

本实用新型公开了一种圆盖装袋装置，旨在可以自动完成圆盖的装袋工序，提高装袋效率，其技术方案：一种圆盖装袋装置，包括机架，所述机架上设有置料轨道、送袋单元、纸袋储存区和推料单元；所述置料轨道与所述送袋单元依次对接，所述置料轨道用于放置堆叠在一起的圆盖；所述纸袋储存区的上方设有移袋机械手，所述移袋机械手将所述纸袋储存区的纸袋移动到送袋单元中；所述送袋单元用于移动纸袋，所述送袋单元与所述移袋机械手配合让纸袋的开口端套在所述置料轨道的端部上；所述推料单元件用于将所述置料轨道上的圆盖堆推入到纸袋中，属于包装设备技术领域。