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0本实用新型公开一种停车场车辆辅助停车装置，其包括底板组件、设置于所述底板组件顶部的挡板组件，所述底板的侧面固设有倾斜块，所述底板的顶部设有压力感应条一、斜坡块一，所述斜坡块一的顶部设有压力感应条二，所述斜坡块一的顶部固设有突出条，所述卡槽的顶部设有卡接块，所述卡接块的顶部固设有灯座，所述灯座的顶部固设有电路板，所述电路板的圆周外壁设有灯罩，所述电路板与控制器电性连接。该种停车场车辆辅助停车装置不需要精确的调整车辆的位置，有误差也能通过底板上的斜坡块一使后轮有阻力，从而使驾驶员感受到停车到位，其次，也能通过压力感应条一、压力感应条二和控制器的结合，用灯光来提醒驾驶员停车到位。