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本发明公开了一种机械零件保护蜡及其制备方法，所述改性固化剂由如下工艺制备得到：先将苯胺、甲醛和浓度为25％的浓盐酸一同导入搅拌罐中，在加热至55度下反应3小时，再用碳酸钠溶液对其进行中和，然后向其中导入氨水，经分步沉淀、过滤除杂后将混合液导出至吸收塔内，再将浓度为30％的稀硫酸导入其中的同时通入磷化氢气体，在压强为1.5MPa、温度为65度下，由吸收塔循环吸收2小时，并与去离子水重结晶提纯后，经过滤和降温，以得到改性固化剂；本发明是先将溶剂均分预热后与其它各原料共混，使各体系均位于恒温预混状态，再依次的分批进行共混，进而发生更为剧烈的分子级运动，以得到微观面上一致性更为优异的保护蜡。

本发明公开一种轨道车辆的液压制动系统，包括制动架、变频推动器、制动臂、手动抱闸机构、横拉杆、制动轮毂、制动机构；所述制动轮毂安装在轮毂外侧底部，制动轮毂内侧安装有制动机构；制动轮毂上安装有制动臂，制动臂顶端安装在手动抱闸机构上，制动臂的底端安装在制动架上；制动架、手动抱闸机构之间分别安装有变频推动器、横拉杆，变频推动器、横拉杆两端分别安装在制动架、手动抱闸机构。本发明具有安装制动机构无需调整角度，增加长时间制动锁止和供电故障电动锁止功能，拆卸和安装方便、制动机构磨损补偿和磨损极限故常码提醒的特点。