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0本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种提高骨髓间充质干细胞活性的重组多肽及其应用。所述重组多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示。本发明通过将胞外基质氨基酸序列与肝素氨基酸序列整合，得到本发明的重组多肽。本发明的重组多肽能够促进Ki67基因表达，提高骨髓间充质干细胞的增殖活性，同时还具有抑制骨髓间充质干细胞复制性衰老的作用，具有广阔的应用前景。

0本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种夹钳的位置确定方法及系统。该方法包括：获取三维点云图像，确定待测数据点，获取不同倾斜角度所对应过待测数据点的二维点云图像；根据每两个相距最近的数据点的待分析直线进行斜率特征分析，确定二维点云图像的对称性，根据对称性，确定最优角度；根据每个平面中数据点的数量，确定数量影响因子，根据数量影响因子和对称性，对最优角度下的每个二维点云图像和平行平面进行特征提取，获得关键特征点；根据关键特征点与预设标准特征点进行对比，确定夹钳的位置信息。本发明能够有效提取关键特征点，保证位置信息的准确性与时效性，准确、高效地对夹钳进行实时定位。