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本发明涉及一种具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备，包括吸管和真空泵，还包括吸附机构和除尘机构，所述吸附机构包括升降套管、气缸、驱动组件、移动杆、两个滑块、至少两个吸嘴和至少两个支撑组件，所述除尘机构包括支撑环、滤网、两个连接组件和至少两个顶杆，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述支撑组件包括两个连接单元，该具有吸嘴更换功能的除尘型芯片拾取设备中，通过吸附机构，实现了不同型号的吸嘴之间的切换，则使拾取设备可以拾取不同大小的芯片，则提高了拾取设备的实用性，通过除尘机构，可以对吸附在芯片上的灰尘进行收集，则减少了芯片上灰尘的数量，降低了灰尘对芯片性能的影响，提高了拾取设备的实用性。

本发明涉及一种自动盖章机，一种自动盖章机，包括底座、纸盒、定位送纸机构、自动盖章机构和PLC，该自动盖章机设计巧妙，可行性高，定位送纸机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料进行定位，并将盖完章的材料从纸盒中传送出去，自动盖章机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料自动盖章，定位送纸机构和自动盖章机构均由PLC控制，操作简单，作业精确。