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本实用新型属于无人船技术领域，尤其为一种无人船传感器集成平台，针对现有技术中的传感器散热效果差，且不具备散热装置的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定安装有壳体，壳体的一侧内壁上滑动安装有滑座，滑座的顶部固定安装有多个弹簧的底端，多个弹簧的顶端均固定安装在壳体的顶部内壁上，滑座的一侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第一转轴的一端，第一转轴的另一端固定连接有第一扇叶，第一转轴的外侧固定安装有凸轮，壳体的顶部内壁上固定安装有竖杆的顶端，竖杆的底端固定安装有挡板。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于对传感器进行散热，且有效的提高了对传感器的散热效果。

本实用新型涉及水环境治理技术领域，且公开了一种用于无人保洁船的水面保洁装置，包括网笼和固定环，固定环位于网笼的内部，所述固定环的内壁固定安装有拦截网兜，所述网笼的右侧固定安装有数量为两个的安装杆，所述网笼的内壁左右两侧内部均开设有安装腔。该用于无人保洁船的水面保洁装置，通过设置伺服电机，启动伺服电机带动转盘转动，使得活动棒带动活动框在活动块的支撑下带动拉杆同时移动，致使两侧的活动板向相对侧移动使得卡块延伸至卡槽内部对固定环进行固定，上下两侧稳定块使其连接更加稳定，伺服电机带动转盘反向转动时解除对固定环的固定，实现了便于对拦截网兜进行拆卸更换的目的，方便了使用者的使用。

本实用新型涉及无人船技术领域，且公开了一种便于打捞的水面垃圾清理用无人船，包括船体，所述船体的内壁左侧连通有输料框，所述输料框的内壁前侧活动安装有一端延伸至其后侧的输料组件，所述输料框的前侧固定安装有输料电机，所述输料电机的输出轴延伸至输料框的内部并与输料组件固定连接。该便于打捞的水面垃圾清理用无人船，通过启动驱动电机带动转盘转动，转盘带动偏心杆转动，偏心杆通过推杆带动压板沿着集料框的内壁上下移动，压板向下移动时将位于滤板上垃圾内部的水分挤出，压板向上移动时通过连接绳带动滤板绕着与集料框连接的一端转动，使得滤板产生倾斜，从而使滤板上的垃圾从出料口掉落到接料框内，无需人工频繁清理。

本实用新型涉及船舶生产技术领域，且公开了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括无人船，所述无人船前侧活动连接有齿轮块，所述齿轮块前侧固定连接有检测探头，所述无人船前侧固定连接有位于齿轮块右侧的伺服电机，所述无人船前侧固定连接有位于伺服电机上方的连接块。该具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，当水平障碍物接近无人船时，第一气垫自身先于其产生缓冲，缓冲力过大时压缩第一气垫向无人船靠近，通过第一弹簧与第二弹簧同时对第一气垫产生缓冲保护，此时摆杆推动第二防护气垫向无人船外侧移动，对无人船船头进行保护，达到了在发生碰撞时对船舶进行保护目的，方便了使用者的使用。

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，且公开了一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，包括船体。该具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，通过设置第一驱动电机，启动第二驱动电机通过输出轴带动垃圾输送滤带和传送带进行运动，垃圾由垃圾输送滤带输送至粉碎箱内部，启动第一驱动电机通过输出轴带动粉碎辊对落入粉碎箱内部的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾落到传送带上，由传送带运输至隔板上，当垃圾堆积较高时启动电动推杆带动推板下移，同时伺服电机通过输出轴带动螺纹杆旋转，使得安装壳向左移动，对堆积的垃圾进行摊平，从而提高无人船内部空间的利用率，极大的提升了无人船的清理效率，便于人们使用。

本发明公开了一种水面垃圾清理用无人船的储料机构，包括储料箱，所述储料箱设有浮力装置，所述储料箱的两侧均开设有通槽，所述储料箱的内部设有过滤板且过滤板的底端固定连接有底座板，所述底座板与储料箱的内壁通过弹性件固定连接，所述底座板上表面远离过滤板的一侧固定连接有支撑杆，该水面垃圾清理用无人船的储料机构，通过开关装置、供电源、关闭装置、过滤板、底座板等机构之间的配合，使得装置在清理水面时，垃圾堆满后就不再清理垃圾，等到将垃圾排出后，再进行清理，解决了现有的清理装置不设有计量装置，垃圾堆满之后还会继续工作，这样就导致浪费资源，而且清理效果不好，超负荷储存垃圾还有可能造成装置损坏的问题。