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本发明公开一种磁动力移动结构，包括外壳、设置于外壳内部的Z向腔室、设置于Z向腔室内的Z向磁铁、轴承连接于外壳内部的曲轴、设置于各Z向腔室与曲轴之间的X向腔室、设置于X向腔室内的X向磁铁、一端与对应X向磁铁铰接的连接杆、驱动组件以及分别设置于Z向磁铁上的至少一对第一向心轴承至少一对第二向心轴承；各第一向心轴承的中轴线平行于Y方向，同一对第一向心轴承沿X方向分布，同一对第一向心轴承的两个外圈分别与Z向腔室垂直于X方向的左右两个内壁面相抵；第二向心轴承的中轴线平行于X方向，各第二向心轴承的外圈与Z向腔室底部的内壁面相抵；各X向腔室相互平行。本发明磁动力移动结构摩擦力小，结构简单，生产成本低。

本发明公开一种往返式边驱动磁力发动机，包括外壳和通过轴承连接于外壳内半径为r的旋转主轴，还包括第一内磁条、第二内磁条、外磁块和第一驱动部，水平面A与水平面B沿旋转主轴侧面的周向距离为(πrm-πrn)/(nm)，水平面C与水平面D沿旋转主轴侧面的周向距离为(πrm-πrn)/(nm)，水平面A与水平面D沿旋转主轴侧面的周向距离为2πr/(2n)；相邻两块外磁块的下表面之间的夹角为360°/(2m)且分别位于旋转主轴左右端面的左右两侧。通过外磁块对旋转主轴边缘的第一内磁条和第二内磁条进行驱动，从而使旋转主轴旋转，利用边缘驱动能产生更大的力矩，精简变速器结构，对外壳无气密性要求，降低对外壳结构的要求。