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本发明公开了盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法，竖直翻转组件位于输送组件一的输出端，紧靠组件位于竖直翻转组件的输出端，水平旋转组件位于紧靠组件的输出端，水平码垛组件位于水平旋转组件的输出端，两个竖直码垛组件间距位于水平码垛组件的输出端。本发明通过竖直翻转组件、紧靠组件和水平旋转组件对三种状态的盒型货物进行位姿调整，输出同一种状态的盒型货物，简化了整流工序，保证了货物的完好无损，方便后续码垛；同时，竖直码垛堆叠到指定高度后会由竖直升降平台降至最低层，叉车运输码垛完成的货物，码垛效率高；本发明整机结构紧凑，动力传输简单，成本较低，大大降低了人工整流和码垛的劳动强度，适合推广应用。