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本实用新型提供了一种去毛刺打磨装置，包括：装夹机构和与装夹机构对应设置的打磨机构，所述装夹机构第一动力源、与所述第一动力源的第一转轴相连的转筒、沿所述转筒外壁均匀分布的若干第二转轴、与所述第二转轴相连且使所述第二转轴在所述转筒上转动的第一驱动组件、与所述第二转轴远离所述第一驱动组件一端相连的夹具，所述第二转轴沿所述转筒的径向延伸，工件装夹固定于所述夹具上；所述打磨机构，与所述转筒外壁相对设置，分设于所述工件两侧用以打磨加工所述工件。通过上述方式，本实用新型的去毛刺打磨装置能够实现自动化打磨，同时去除多个工件的表面毛刺，另外能够全方位的对工件表面进行打磨，大大提高打磨效率和成品率。