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本发明公开了一种圆柱电池极耳归正装置，包括机架以及安装于机架上的输送装置以及归正装置，归正装置包括安装架以及安装于安装架上的第一滚轮排、第二滚轮排、第一直线驱动装置以及压紧轮，安装架安装于机架上，输送装置位于安装架的下方并穿过安装架，第一滚轮排和第二滚轮排相对立地布置以形成有用于对圆柱电池的极耳进行规正的归正空间，第一直线驱动装置位于第一滚轮排的上方，压紧轮呈可转动地安装于第一直线驱动装置的输出端并在该第一直线驱动装置的驱使下伸入或者退出归正空间。本发明通过以上结构可以实现对圆柱电池的极耳进行归正；与此同时，又可以防止圆柱电池的在转动过程中发生侧翻。

本发明公开了一种圆柱电池套膜机，包括机架以及安装于机架上的输送装置、归正装置、贴绝缘片装置、套膜装置以及膜热缩装置，输送装置用于将圆柱电池输送至各个加工工位处，归正装置用于对输送装置所输送的圆柱电池进行极耳归正，贴绝缘片装置用于对极耳归正后的圆柱电池贴绝缘片，套膜装置用于对贴有绝缘片的圆柱电池套上热缩膜，膜热缩装置用于对套有热缩膜的圆柱电池进行加热，使热缩膜成型且包裹圆柱电池。本发明通过以上结构可以实现对圆柱电池进行极耳归正、贴绝缘片、套热缩膜以及对套在圆柱电池上的热缩膜进行加热成型等工艺的全过程自动化，不但提高了工作效率，而且还降低了人工成本。

本发明公开了一种铆压一体治具包括上模具以及下模具。其中，下模具包括座体、推板机构、至少两个压板以及导向柱。导向柱沿座体的高度方向布置并固定于座体上，导向柱和压板相对应，座体上凸设有用于固定极柱的极柱定位部，两个压板沿座体的高度方向并排地布置于极柱定位部的上下两侧，压板呈可滑动地套设于导向柱上，推板机构和压板二者之一者上设置有滑槽，推板机构和压板二者之另一者设置上有伸置于滑槽的驱使件，推板机构通过滑槽和驱使件实现带动两个压板沿座体的高度方向运动。本发明可实现对极柱的定位，还可将壳体稳定地固定于极柱定位部上以及将壳体与极柱二者压合，结构设计巧妙且具有多种功能，可以保证行位公差和尺寸均达到预设要求。

本发明公开了一种组装铆压一体机包括机架、安装座、转动盘、上模具、下模具以及第一驱动装置，下模具包括座体、推板机构、压板和导向柱，导向柱沿座体的高度方向布置并固定于座体上，导向柱和压板相对应，座体上凸设有用于固定极柱的极柱定位部，两个压板沿座体的高度方向并排地布置于极柱定位部的两侧，压板呈可滑动地套设于导向柱上，推板机构和压板二者之一者上设置有滑槽，推板机构和压板二者之另一者设置上有伸置于滑槽的驱使件，推板机构通过滑槽和驱使件实现带动两个压板沿座体的高度方向运动。本发明实现对极柱的定位，且将壳体稳定地固定于极柱定位部上以及将壳体与极柱二者压合，可以保证所生产的产品的行位公差及尺寸均符合预设要求。

本发明涉及一种单片式自动制片机，包括包胶装置、导向预处理装置以及刷粉装置。本发明刷粉装置与包胶装置之间通过导向预处理装置进行连接，不仅仅实现极片在两个装置上的无缝对接，还可以实现对极片二次粉刷处理，并且通过加热方式可以使得毛刺变软更容易被清除，而且还通过滑槽中的毛刷实现极片两侧毛刺和粉尘的清除。

本发明涉及锂电池自动卷绕设备技术领域，尤其涉及一种全自动化电池卷绕纠偏设备，包括主驱动机台，主驱动机台的两侧分别设置有第一夹紧机构与第二夹紧机构，主驱动机台设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有负极片驱动组件，正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有正极片驱动组件，负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，主驱动机台设置有负极片边缘检测传感器，正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，主驱动机台设置有正极片边缘检测传感器。采用隔膜物料与极片物料分别独立进料，并主动驱动极片物料送料卷绕，实现极片物料的送料速度与卷绕速度同步，提高卷绕产品对齐度精度与生产效率。