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本发明公开水底清污机器人及其使用方法，该机器人包括：设于底部用于承载和运输的行驶机构，行驶机构连接设置于机器人内部的控制系统，控制系统连接有无线接收装置，机器人内部为过滤腔，过滤腔上游连接设于机器人前底部的吸污口，过滤腔内设置过滤片，覆盖于过滤腔顶部对应于过滤片上方位置设有透明的污渣人工清理窗口，于过滤片下游连接设有自吸式水泵，自吸式水泵的出口连接设于机器人后上部的负压式出水口，于机器人后尾部设有连接控制系统的视频监控镜头。本发明机器人可达到以机械自动化的方式对水产养殖水池底物进行实时的清理，保证了养殖水质，提高水产的养殖环境及成长效率，同时也提高了水产养殖的生产效率以及提高其经济效益。

本发明公开了水体表面气泡收集机器人及其使用方法，包括：壳体底座，于壳体底座竖立有左挡水竖板、右挡水竖板及后挡水竖板，左、右挡水竖板一端连接后挡水竖板，另一端设置有传送下滚轮轴，传送下滚轮轴设有多个叶轮；于靠近后挡水竖板的壳体底座上方设有上滚轮轴，还设有密网传送带，动力装置，刮除装置；泡沫进水口；杀菌器；出水口；过滤网，泡沫收集箱；转向吸排水口，自吸排水口；无线接收装置等，如此可达到以机械自动化的方式对对水产养殖水池表面气泡进行日常清除处理，保证了养殖水的含氧量，提高水产的养殖环境及成长效率，同时也提高了水产养殖的生产效率以及提高其经济效益。