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多维度视觉检测装置，包括支撑机构以及检测机构组成，支撑机构由支撑板、滑动座、螺纹传动杆、转动电机以及位移板组成，支撑机构的支撑板上设有检测机构，检测机构由检测支架、旋转电机、控制面板、横向电动伸缩杆、旋转杆、纵向电动伸缩杆以及检测相机组成，由于本实用新型设有检测机构，该机构设有旋转电机以及电动伸缩杆，从而能调节检测相机的位置，对检测物品的不同角度进行深度拍摄以及识别，避免了人工调整的不便，且提高了检测精度。

智能识别与定位组装机，包括组装机构以及定位机构组成，组装机构由安装板、第一转动电机、第一转动盘、第一电动伸缩臂、第二旋转电机、第二电动伸缩臂、第三旋转电机、第二转动盘、组装支架、电动夹持板以及识别摄像头组成，组装机构的安装板上设有定位机构，定位机构由控制面板、抓捕摄像头以及定位点组成，由于本实用新型设有组装机构以及定位机构，组装机构上设有识别摄像头，通过识别摄像头能够判断物品的种类，从而进行选择性夹持组装，定位机构通过抓捕摄像头实时监测定位点的位置，获悉组装机构的位置，同时与系统内的坐标系进行对比，进行反馈调整，提高设备的组装效率与安装精度。

本实用新型属于组装机技术领域，尤其涉及柔性定制型组装机结构，包括基板，所述基板上表面固定安装有挡板，所述挡板内壁固定安装有传动组件，所述挡板的一端固定安装有隔板，所述隔板上表面固定安装有固定柱，所述固定柱侧壁滑动安装有固定架，所述固定架下表面均活动安装有五组机械臂，五组所述机械臂呈阵列设置，所述隔板内壁固定安装有五组定位框，五组所述定位框与五组机械臂呈对应设置。本实用新型具备将不同配件放置在相应的定位框之间内，在通过传动组件对其进行运送，而在运输过程中，在通过两组延长板同时向内滑动，从而可以对配件进行夹持定位，从而便于机械臂对其进行夹持的优点。

本实用新型公开了高效精准自动化组装机，包括安装板、精准定位机构、输送机构和后壳固定移动机构，精准定位机构包括压力传感器，压力传感器固定安装在安装板的内部，安装板的内部开设有滑槽，安装板的内部开设有设置槽，安装板的内部安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨的内部设置有第一滑块。本实用新型通过精准定位机构的设置，在手机通过输送机构及滑槽的输送，使得手机进入到设置槽内，之后可以通过第一电动滑轨及第一电动推杆的设置来调节卡板的位置将手机进行卡住移动，使得手机可以接触到压力传感器，在接触到压力传感器时，第一电动滑轨会停止，从而将手机的位置进行精准的定位处理，使得在组装后壳时可以使得组装的准确度更高。

本实用新型公开了一种循环流水线设备，包括安装座，安装座的上表面固定连接有两个对称设置的支撑座，两个支撑座上表面共同固定连接有环形运输台，环形运输台内侧位于两个支撑座上固定连接有与环形运输台表面齐平的安装台，环形运输台与安装台上共同限位滑动有用于输送的载物台，环形运输台的上表面设置有可调节的防护机构，防护机构包括由多个位于环形运输台上表面边缘的多块载物台，限位柱上表面固定连接有贯穿挡板并与挡板限位滑动连接的限位柱。该种循环流水线设备，通过每块挡板由单独的电动推杆进行抬升，通过调高挡板防止载物台上的物品掉落至挡板外侧，有效解决了现有货物堆叠掉落的问题。

一种色母粒定量打包装置，其特征在于，包括料仓、料斗以及定量测量装置；所述料仓的底部连接有所述料斗；所述定量测量装置包括动力装置、底盘与测量环；所述测量环抵于所述底盘的上方，所述动力装置的输出端穿过所述底盘与所述测量环传动连接，所述动力装置带动所述测量环旋转；所述测量环的表面环形阵列设置有多个大小一致的凹陷测量部；所述料斗的出口位于所述测量环的上方，且所述料斗出口与所述测量环相抵，所述料斗出口位于所述凹陷测量部的旋转轨迹内。料斗出口位于所述凹陷测量部的旋转轨迹内，在料斗经过凹陷测量部时，料斗内的色母粒就会随着重力的作用掉落在所述凹陷测量部内，填充满所述凹陷测量部，实现色母粒的定体积测量。