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本申请提供一种用于数字化诊疗设备的造影图像分析方法及装置，包括：基于病灶体积特征参数、密度统计参数以及病灶周围组织密度差的定量指标对病情进展情况进行预测；判断对病情进展情况的预测结果是否达到预设风险阈值范围，若预测结果在预设风险阈值范围内，则判断病情进展情况为风险状态，生成高风险预警信息；根据病情进展情况预测的判断结果，结合病灶体积和密度随时间变化的拟合数据，判断病情的严重程度，对病灶进展过程进行分期分级，生成定量化的病情诊断报告。

本实用新型涉及货架领域，尤其涉及带有称重功能的开放式货架，包括有框架、称重托板、定位侧板与走线板；本实用新型通过框架内部自上而下线性安装有多组用于称重物品重量的称重托板，称重托板两侧皆安装有用于固定称重托板与框架的定位侧板，框架外部安装有用于提供电源支撑与电源线走线的走线板，定位侧板为两组对称设置，定位侧板外部贯穿安装要有多组一级连接螺丝，定位侧板两侧皆贯穿安装有两组二级连接螺丝，定位侧板通过多组一级连接螺丝与称重托板相连，两侧的两组二级连接螺丝可灵活调整称重托板之间的间距，无论是小型、大型、高的、矮的物品，都能在货架上找到合适的放置方式，提高了货架的通用性。

本实用新型涉及配送机器人技术领域，尤其涉及可快速更换托盘的配送机器人。技术方案：可快速更换托盘的配送机器人，包括有配送组件，还包括有货架盘组件；配送组件的内部设置有货架盘组件。本实用新型通过托盘锁控制按钮控制气缸夹的限位夹伸缩，从而控制其对于限位条的限位开关，气缸夹的输出端限位夹位于限位条的上方时，托盘的限位条被其阻挡，从而不能将托盘提拉取出，当气缸夹的输出端限位夹收缩托盘即可顺利竖直提拉取出进行更换与清洁维护。