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本发明公开了一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统，涉及路径规划技术领域。该方法包括：采集数据并生成参考飞行路径；建立路径规划模型并生成预测飞行路径；确定最优飞行路径并进行路径测试；进行风险评估并确定最终的实际飞行路径；获取飞行路径误差进行路径修正；形成路径规划数据库。本发明通过建立路径规划模型来获取预测飞行路径并经过路径优化算法确定最优飞行路径，通过建立模拟测试环境对最优飞行路径进行路径测试和风险评估，并确定最终的实际飞行路径，通过获取实时飞行数据进行路径修正并建立路径规划数据库来确保路径规划的准确性，并且以此确保了路径规划的实时性和准确性，进而提高了飞行器在跳飞航线上的飞行性能。