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发明已授权

本发明公开了一种电机磁瓦自动装配机，包括磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手、环形传输带、外壳送料装置及半成品出料装置，环形传输带设在依次顺序排列的半成品出料装置、磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手及外壳送料装置一侧，磁瓦送料吸放装置包括吸放机构及送料机构，吸放机构包括夹具工装及工装驱动件，夹具工装固定安装在环形传输带上相随移动，送料机构推送磁瓦至夹具工装完成磁瓦吸放，工装驱动件、夹具工装活动连接并驱动夹具工装旋转以完成磁瓦吸取安装。本发明可提高电机生产过程中磁瓦进料、粘贴、外壳安装的工作效率，降低人力成本。

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一种电机磁瓦自动装配夹具工装

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本发明公开了一种电机磁瓦自动装配夹具工装，包括胀形夹具工装、固定板及转动轴承，固定板上有设有通孔，通孔上安装有转动轴承，胀形夹具工装穿过并安装在转动轴承内，胀形夹具工装通过在转动轴承内的转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作。本发明可提高电机生产过程中磁瓦粘贴操作工序的工作效率，降低人力成本。

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一种电机磁瓦自动装配机

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