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本发明公开了一种防碰撞叉车，其结构包括车、防撞装置、叉板、叉架，叉车安装有防撞装置、叉板，叉板与叉架轨道连接，叉板包括轨道叉板、滑动结构、链结构，轨道叉板与滑动结构安装连接，轨道叉板安装有链结构，轨道叉板包括输送链条、安装叉板、输送链框，安装叉板装设有输送链框，本发明叉板与叉架安装后组成为密封结构，泥垢不易渗入，轨道叉板在滑动结构上移动时最大程度的保留了二者之间的密封且升降流畅，叉架移动时不易发生卡顿，若设备长时间使用后仍有淤泥囤积发生卡顿，叉架、滑动结构大幅度下滑时变速轴圆会带动拉条将防撞装置拉近叉车内，即使叉架出现假象撞击防撞装置也不会开启防撞，减少了不必要的成本增加。