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本发明公开了钢管喷涂装卸输送设备，钢管吊架、钢管装卸机构、喷涂输送机构、和钢管转运机构。在进行钢管装卸时，钢管经钢管输送机构输至钢管装卸支架下方，钢管输送机构输向上顶升钢管至钢管装卸支架的装载位置，钢管吊架夹持钢管，钢管转运机构将夹持钢管的钢管吊架由钢管装卸支架移送至喷涂输送机构上，喷涂输送机构将夹持钢管的钢管吊架输至喷涂设备，钢管吊架上的钢管经喷涂后由喷涂输送机构输送至钢管转运机构一侧，钢管转运机构将夹持有钢管吊架由喷涂输送机构上移送至钢管装卸支架上，钢管吊架释放钢管，钢管输送机构将钢管运走。本申请对钢管的装卸实现了自动化和机械化，提高了生产效率和降低了人工成本。