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法律状态：全部已授权审中

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本发明涉及一种基于视觉追踪机器人的排版系统及方法，其至少包括传送带(1)和视觉系统(2)，所述视觉系统(2)能够选择性地获取所述传送带(1)上包含目标物体的图像，并将图像传输至图像处理分析系统(3)，所述图像处理分析系统(3)能够对接收的图像进行识别分割，从而得到能够仅包含目标物体的图像信息；在所述图像处理分析系统(3)利用场景图像的超分辨率重建获取高分辨率图像的情况下，其通过超像素分割的方式完成分辨率图像灰度的分割，所述图像处理分析系统(3)根据分割后的图像计算阈值，并通过阈值分割的方式完成包含有目标物体图像的感兴趣区域的分割。

📄 2021110781765 📂 G06T7_73 👤 广东三水合肥工业大学研究院,佛山华远智能装备有限责任公司 📅 2021-09-14

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一种基于视觉追踪机器人的排版系统及方法

2021110781765 · 广东三水合肥工业大学研究院,佛山华远智能装备有限责任公司

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