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本发明公开了一种煤渣计量上料装置，属于煤渣上料设备技术领域，具体包括支撑架，所述支撑架上设置有计量料仓，所述计量料仓的底部呈漏斗状，所述计量料仓的底部沿其长度方向设置有料仓出口，所述计量料仓的底部且位于所述料仓出口的正下方设置有承接和输送物料的水平输送机构，所述水平输送机构的外端底部设置有水平出料口，位于所述水平出料口下方的所述支撑架上的设置有用于对由所述水平出料口排出的物料进行倾斜提升的物料倾斜提升机构。本发明能够将钻机冲孔下来的煤渣直接导入到本煤渣计量上料装置上进行分离沉淀、计量和输送上料，用机器设备代替人工作业，大大降低了工人的劳动强度并提高了工作效率。

本实用新型提供一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机，属于矿用清煤技术领域，包括收料斗，收料斗内转动设置铰刀轴，位于铰刀轴下方的收料斗底部开设进料槽口，收料斗的后端中部水平设置机架，机架的后端底部转动设置两端装有行走轮的轮轴，机架的一侧倾斜设置有链式刮板输送机构，收料斗的后端一侧开设有与链式刮板输送机构的下端相连通的进料口；本实用新型采用在收料斗内的铰刀轴上间隔设置一对螺旋方向相反的螺旋铰刀的自动收料结构，在收料斗的后端偏向一侧设置链式刮板输送机构，并采用一个防爆型电机驱动机构作为动力，不仅结构紧凑和小型化，而且能够自动完成对狭小巷道内煤渣的收料和上料，极大地降低了工作强度的同时大幅提高了工作效率。

本实用新型提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，属于煤矿巷道清煤技术领域，包括液压油箱，液压油箱后端底部转动设置轮轴，轮轴两端安装有行走轮，液压油箱前端设置有扒料机构，扒料机构后端连通设置有链式刮板输送机构，且链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，链式刮板输送机构的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构的驱动链轮的第一液压马达，扒料机构上设置有驱动扒料机构的铰刀轴的第二液压马达，液压油箱上设置有由电机驱动的液压泵和由第三液压马达驱动的变速箱；本实用新型采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。

本发明提供一种行走式固液分离计量机，包括车体平台、设置在车体平台下方的移动机构、设置在车体平台中部的分离机构、设置在分离机构一侧的入渣机构、设置在车体平台一端的旋转机构以及所述旋转机构上设置的自卸机构；所述分离机构包括箱体，所述箱体内竖向均匀设置若干个滤水隔板，所述滤水隔板的两端分别在箱体上设置进料口和出料口，所述箱体内均匀排列设置若干个旋转轴，所述旋转轴上在两两相邻的滤水隔板之间设置异形的拨料板；本发明使得固液混合物随进随分离，固体颗粒回收率高，分离后含水量低，设备运行噪音低，分离后的水通过管道流入蓄水池，改善工作现场环境，减轻人工劳动强度。

本发明公开了一种复合片钻头自动焊接设备及焊接方法，其中，复合片钻头自动焊接设备包括工作台，工作台上设置钻头体夹持机构、焊接溶剂上料机构、焊片供料机构、复合片供料机构、自动取料机构和焊接机，自动取料机构位于焊接溶剂上料机构与焊接机之间，焊片供料机构和复合片供料机构均位于在自动取料机构与焊接机之间；钻头体夹持机构包括第一直线滑台，第一直线滑台上设置底板，底板上通过铰接座转动设置有低速电机，低速电机的主轴上设置有卡盘，底板上且位于卡盘的下方位置设置卡盘调节模块。本发明能够自动完成焊接溶剂、焊片和复合片的上料，同时能够自动完成复合片钻头的焊接，具有自动化程度高、生产效率高、复合片钻头质量稳定的优点。

本发明公开了一种用于复合片钻头焊接的辅助压紧装置及方法，其中，一种用于复合片钻头焊接的辅助压紧装置，包括底座，所述底座上设置支撑架，所述支撑架上部设置用于顶紧复合片的上表面的上部压紧机构，所述支撑架上且位于所述上部压紧机构的下方设置用于为复合片和焊片的前端部提供顶紧和定位的端部顶紧定位机构。采用本发明的用于复合片钻头焊接的辅助压紧装置，能够在进行复合片钻头焊接时，对复合片进行上表面、以及复合片和焊片的前端部进行压紧，避免焊接过程中复合片和焊片发生移动错位甚至从钻头体的刀片槽内滑落的现象，能够极大提高复合片钻头的质量稳定性。