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本发明公开了一种基于组群式稀疏自编码及群智能的电机故障检测方法，包括：（1）针对直流电机故障信号，通过张力控制器的输出电流控制磁粉制动器实现对电机负载转矩的调节，采集电机故障信号；（2）建立一种组群式稀疏自编码器实现框架，并使用M‑M方法求解，利用该稀疏特征提取网络对原始输入电机故障数据进行特征提取；（3）对群智能算法进行改进，提出SS‑PSO算法；（4）建立SS‑PSO‑ANN深度分类器模型；（5）针对基于组群式稀疏自编码器实现框架网络提取出的优质稀疏特征，利用SS‑PSO‑ANN分类器进行电机故障的有效诊断。本发明针对直流电机匝间短路与转子退磁的常见故障，实现电机的自主故障诊断，从而避免由于故障影响电机的运行效率甚至损毁电机造成事故的情况。