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本发明涉及一种具有打磨功能的激光焊接设备，包括操作台和机械臂，还包括焊接机构和打磨机构，所述焊接机构包括连接轴、激光器、焊接头、防护罩、升降套筒、两个安装板和两个第一驱动组件，所述打磨机构包括转向组件和打磨组件，所述打磨组件包括连接杆、打磨单元、支撑板、两个连接套管、两个升降杆和两个弹簧，该具有打磨功能的激光焊接设备中，通过焊接机构驱动升降套筒沿着防护罩升降，从而在防护罩和升降套筒的防护作用下，降低了强光和飞溅物对使用者健康的影响，从而提高了激光焊接机的实用性，通过打磨机构驱动打磨盘移动，从而通过打磨盘对工件进行打磨，从而提高了激光焊接机的焊机质量。

本实用新型属于仓储装置领域，具体涉及一种堆垛机，该堆垛机包括机架，机架包括上横梁、双立柱和下横梁，所述双立柱连接上横梁和下横梁；承重单元，承重单元包括承重台，承重台两侧分别固定挡板；第一滑轮组，第一滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和第一过载松绳保护装置；第二滑轮组，第二滑轮组包括第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第二过载松绳保护装置；动力单元，动力单元包括第一电机、两根绳索和双轴绳索收放滚筒，两根绳索分别穿过第一滑轮组和第二滑轮组。该堆垛机具有较好的安全性并且降低所需电机功率。

本实用新型属于机械加工装置领域，具体涉及一种往复送料装置，该装置包括机架，机架设有底座和两个安装架，安装架对称设置于机架上部两侧；传动单元，传动单元设有辊轴、两组对称设置的齿轮组和传动带，齿轮组包括主动齿轮、两个收紧齿轮和两个被动齿轮，主动齿轮与辊轴固定连接，两个收紧齿轮和两个被动齿轮与安装架可转动连接，主动齿轮、两个收紧齿轮和两个被动齿轮通过传动带连接；感应单元，感应单元设有若干组激光发射装置和对应设置的若干激光接收装置，激光发射装置和激光接收装置固定于安装架上；电机，电机的输出端与辊轴一端连接。该装置能够实现物料的自动往复运输，能够节省人力资源，增加生产效率。

本实用新型提供了一种无动力滑槽，属于输送设备技术领域，包括支架，在支架两侧内壁之间固定连接有若干根支撑杆，在支撑杆上间隔均匀的固定连接有若干根滑轨，滑轨呈倾斜设置，在滑轨两侧内壁之间沿着滑轨长度方向间隔均匀的转动连接有若干个滚轮，滚轮外壁超出滑轨上表面，在滑轨的一端端面上固定连接有一滑道，滑道呈倾斜设置且滑道的倾斜角度大于滑轨的倾斜角度，在滑道的两侧内壁之间沿着滑道长度方向间隔均匀的转动连接有一滚动轮，滚动轮外壁超出滑道，在所述支架上设有用于将收集箱阻挡在滑道上且方便收集箱从滑道上的滑离的阻挡机构，本实用新型具有方便了操作者对物料箱进行输送的优点。

本实用新型提供了一种方便使用的堆垛机，属于堆垛设备技术领域，包括两根滑轨，滑轨上滑动连接有支架，靠上的支架的两端的两侧均转动连接有第一滚轮，在靠下的支架两端的两侧均转动连接有第二滚轮，在靠下的支架两端下表面上均转动连接有第三滚轮，两个支架之间固定连接有支撑杆，支撑杆上上下滑动连接有取放料机构，靠下的支架上固定连接有第一电机，在第一电机输出轴上固定连接有第一同步轮，在地面上固定连接有一第一同步带，第一同步带与第一同步轮啮合且第一同步轮位于第一同步带下方，在靠下的支架上设有用于将第一同步带始终啮合在第一同步轮上的抵紧机构，本实用新型具有提高了支架在滑轨上的滑动准确性的优点。