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本发明属于变速机构技术领域,公开了一种适用于非共线传动的旋转无级变速机构，它包括变速箱体、球形腔壁、万向轴套、传动轴、液压缸、旋转杆、球形件、传动轴盘、球形件圆盘支撑、旋转轴等，万向轴套安装在球形腔体内部，可以使输入输出轴轴线不共线，使变速机构适用于输入输出轴非共线传动变速的情况，本设计中使用球形件与传动轴盘摩擦传动，球形件通过以转轴为中心转动一定角度来改变球形件外表面与传动轴盘的接触面，而不同的接触面，球形件接触面距离球形件旋转轴的径向距离不同，导致传动比不同，而又因为球面的连续变化，实现了无级变速。该机构设计简单，因为不使用齿轮，重量相对传统变速机构大大减轻，具有很好的市场前景。

本属于变速机构技术领域，尤其涉及一种适用于非共线传动的滑动无级变速机构，它包括变速箱体、球形腔壁、万向轴套、液压缸、变速执行轴、传动轴、变速盘、万向节、过渡轴、变速锥、导轨、导轨滑块等，万向轴套安装在球形腔体内部，可以使输入输出轴万向转动，使变速机构适用于输入输出轴非共线传动变速的情况，两执行轴又通过万向节和过渡轴实现非共线传动；变速执行中,接触点上变速锥与变速盘线速度相同，因为各自接触点与其轴线的径向长度不同,形成输入轴的转速和输出轴的转速不同，从而实现了变速；该机构设计较为复杂但所实现的非共线变速的功能具有一定的实用价值，具有很好的市场前景。