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本实用新型公开了一种基于机器视觉方式的高精度金属零件定位抓取装置，具体涉及零件定位抓取领域，包括工作台，工作台上安装有机器视觉机构，工作台上还安装有机械手机构，且机械手机构位于机器视觉机构的下方，机械手机构的下方设有料板，且料板可拆卸安装于工作台上，料板上活动设有零件本体，机械手机构的输出端安装有夹取组件，夹取组件的输出端连接有输出轴，输出轴上安装有调节机构，调节机构上安装有外观检测组件，调节机构带动外观检测组件活动设于零件本体的底部。本实用新型通过在输出轴上设置可调节的外观检测系统，对外周和底部的多角度外观检测，减少对零件本体的移动过程，从而缩短操作时间，降低成本。

本实用新型公开了一种基于机器视觉的高准确度的包装箱正反检测设备，具体涉及包装箱检测领域，包括：输送单元，输送单元用于输送包装箱；输送单元上固定设置有检测箱，检测箱内设置有视觉检测机构，视觉检测机构包括上检测探头与下检测探头，上检测探头与下检测探头用于同时检测包装箱的正反面。本实用新型通过导向机构可在包装箱输送过程中，使包装箱保持正确的方向和位置，避免包装箱的偏离、错位或翻转，从而减少挤压和变形情况的发生，并通过间隔输送机构，可在包装箱的输送过程中提供足够的空间，避免包装箱相互之间受到挤压或压力，减少顶部开孔被覆盖的可能性，从而可以保证视觉检测过程中的准确性。

一种提高螺栓和螺母检测效率的机器视觉检测装置，涉及螺栓和螺母生产检测技术领域，包括基座，基座的上部传动设置有传送带，基座的上侧转动设置有转动支架，转动支架的顶部中间位置通过螺纹连接调节螺杆，调节螺杆上套设有定位套，调节螺杆的下端固定设置有图像采集模块，图像采集模块的外侧固定设置有灯板，灯板上均匀固定设置有LED灯珠，基座的上部边侧固定设置有控制箱，还包括图像传输模块、图像处理模块、报警模块、控制模块和电源。相比传统的人工目视检测，该机器视觉检测装置能够自动、快速地完成螺栓、螺母的检测任务，大大提高了检测效率，能够满足现代工业生产中大规模、高效率的生产需求，有效避免了生产瓶颈和延误。

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体涉及一种包装盒生产线上包装盒白色提手有无检测装置，其便于对包装盒上的白色提手进行自动检测，且便于将有提手和无提手的包装盒进行自动分拣，大大降低了劳动力，提高检测效率，包括生产线包装盒出料装置和包装盒本体，包装盒本体包括白色提手，生产线包装盒出料装置的底端安装有底板，底板的顶端固定连接有两个进料板、两个放料板、两个出料板和检测架，两个进料板之间转动连接有两个转轴一，位于前侧的进料板的前端安装有电机一，电机一的输出端贯穿至该进料板的后端并与左侧的转轴一的前端固定连接，两个转轴一上传动连接有输送带一，输送带一的外表面上设置有橡胶防滑垫。

本实用新型涉及划伤检测技术领域，提出了一种高精度金属件表面划伤视觉检测装置，其检测范围较大，包括检测装置本体，检测装置本体设有支撑架和安装面，支撑架上开设有支撑槽，安装面上开设有限位槽，安装面通过移动机构连接有两个移动板，两个移动板相互靠近的一端均固定连接有多个滑杆，安装面上开设有多个和滑杆匹配的滑孔，滑杆通过滑孔伸入限位槽的内部并固定连接有压紧板，压紧板固定连接有多个转板，多个转板之间转动连接有多个滚轮，支撑槽的前侧和后侧均通过安装板安装有电动推杆，两个电动推杆相对设置，电动推杆的输出端固定连接有限位板。

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统，其在检测过程中，不仅便于对注塑件本体的前、后、左、右、顶部进行检测，更便于对注塑件本体的底部进行检测，且便于注塑件本体的自动上料、检测、自动分拣，不仅大大提高了产品的检测效果，更降低了工人的劳动力，检测效果较好，实用性较高，包括三个摄像头组件，三个摄像头组件的底端固定连接有底板，底板的顶端固定连接有两个上料板、两个夹持板和两个分拣板，两个上料板之间转动连接有两个滚轴一，位于前侧的上料板的前端左部安装有电机一，电机一的输出端贯穿至该上料板的后端并与位于左侧的滚轴一的前端固定连接。

本发明公开了一种基于视觉识别相机的产品生产用质量检测设备，具体涉及视觉检测领域，该质量检测设备包括机箱，机箱的内部安装有检测装置；检测装置包括：安装台，安装台固定安装在机箱上；夹持机构，夹持机构用于夹持轴件以及驱动轴件转动；支撑机构，支撑机构设置在夹持机构的下方，支撑机构包括两个支撑杆，两个支撑杆用于支撑轴件。本发明在对轴件进行视觉检测的过程中，采用夹持机构两次分别装夹轴件不同的位置，在两个装夹位置分别将轴件旋转一周，即可以使用视觉相机二对轴件的外侧壁进行全面的拍摄识别，不需要再使用机械手将轴件调转位置，切换装夹位置比调转位置动作少，行程短，因此速度更快，从而节省了视觉识别的时间。