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本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种可夹持异形机械零件的打磨设备，包括底板，底板顶部固定有顶板，顶板下表面固定安装有打磨装置，底板上表面固定有工装台，顶板上表面且位于工装台四周的位置处固定有两侧滑轨和两弧形滑轨，且侧滑轨和弧形滑轨上均滑动配合有滑块，滑块上固定有安装座，安装座底部固定安装有限位板，安装座上固定安装有电推杆，电推杆的输出端固定有联动板，联动板一侧转动连接有两摆动板，两摆动板的一端分别固定安装有横向夹持板和功能板，通过弧形滑轨、侧滑轨、功能板和横向夹持板能够从多角度、多方式夹持工装台上的工件，可满足对异性工件不同部位的夹持，实现对异形零件的稳固夹持。

本实用新型涉及冲压设备技术领域，且公开了一种便于下料的金属机械冲压设备，包括冲切台和顶板，顶板下表面固定安装有液压装置，液压装置的输出端固定有功能板，功能板的底端固定有冲切刀，功能板下表面且位于冲切刀内侧的位置处开设有空腔，空腔内滑动配合有可自由伸缩的吸附筒，冲切台上表面固定有传动组件，冲切台上表面且位于传动组件一侧的位置处转动连接有集料斗，集料斗的顶部周侧面固定连通有若干导料槽；通过功能板、集料斗、导料槽和传动组件的配合，实现了对冲切工件的自动拾取、同步转移以及集中下料收集的效果，操作简单，方便工件下料，且避免金属板冲切过程中扭曲形变，提高工件的冲切质量。