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本发明涉及一种医疗骨科用克氏针自动磨床，在固定立柱上分别设有自动上料装置、砂轮磨削装置，自动上料装置具有水平支撑架，在水平支撑架上设有可沿水平直线方向来回往复移动的夹装分度模组，在夹装分度模组的前端间隔设有克氏针导向器安装板，在夹装分度模组与克氏针导向器安装板之间设有可将待加工的克氏针沿竖直方向且由下至上输送的上料组件，所述砂轮磨削装置具有可沿在水平面上相互垂直的两个方向移动的电动砂轮。本发明在满足克氏针加工精度要求的情况下，尽可能的降低设备的制造成本，同时自动上料装置代替传统的人工更换上料，能够显著降低人工操作强度，通过可调的砂轮磨削装置替代传统的夹具，进一步提升生产的效率、降低制造成本。

本实用新型公开了一种卷帘自动化生产线，包括收卷系统、仓储系统、贴胶系统和拉布系统，收卷系统包括大横梁、左压紧机构、右压紧机构、收卷机构固定侧、收卷机构移动侧；仓储系统包括机架、提升上料机构、仓储处、钢管整列分离机构、步进梁和找缝纠偏机构；贴胶系统包括胶带存机构、胶带放卷机构、背膜收卷机构、背膜存放机构、胶带缓存机构、贴胶头驱动机构和贴胶头；拉布系统包括拉布机架、拉布爪和拉布爪驱动机构。本实用新型结构设计合理，仓储系统、贴胶系统、收卷系统、拉布系统衔接紧密可靠，整机能够长时间高效工作，整条产线生产时只需配备一名操作工人，上料时也只需要添加一名操作工人，满足自动化要求，提高卷帘生产的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利