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本发明涉及取件机技术领域，具体为双伺服取件机，包括承载机构、货物提取机构以及转输机构，所述承载机构包括内置有风仓的防护机罩、安装在防护机罩底部的液压件、安装在防护机罩一侧的疏导台、安装在疏导台外端的垫件。输送履带即可方便高温工件整体得到全面散热，此时工件的外表面与空气大面积接触处于放热状态，当工件被输送履带转输至最顶端后，利用负重转轮对工件翻面转输，此时高温工件的底面会被向上翻转，直至工件掉落在递物组件上，此时被翻面后的工件会沿着递物组件进行输送，工件原本的底面即可与空气进行充分接触，以达到降温的目的，从而能够避免高温状态的工件在转输期间受到外力作用容易出现局部形变的问题出现。