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本发明涉及流动无障碍固定立柱旋转式停车设备，停车台放置在支撑架上面，控制器分别控制升降电机、旋转电机和第一驱动电机的动作，所述支撑架包括一水平的架体、支撑腿和主传动立柱，支撑腿支设在水平的架体的下部，主传动立柱支撑固定在水平的架体一角处，主传动立柱内部为中空结构，所述传动机构设置在主传动立柱内部，升降电机固定在主传动立柱的顶部，旋转电机固定在主传动立柱的侧部位于停车台的下方；传动机构与升降电机连接，用于带动停车台上下移动；传动机构与旋转电机连接，用于带动停车台水平旋转；第一驱动电机固定在停车台一侧，用于带动停车台在支撑架上前后移动。本发明无需基础开挖，放在地面组装起来就可使用，使用简单方便，大大提高了使用效率。