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本实用新型涉及数控车床技术领域，特别公开了一种四轴机臂碳管加工的数控车床切割辅助装置，包括车床机身，测量机构包括测量板、调节槽以及调节块，收纳机构包括收纳槽、转轴以及挡板，收纳槽开设在车床机身的内部，转轴转动连接在收纳槽的内部，测量板固定安装在转轴的外部，测量板的垂直边为碳管提供轴向定位点，操作人员可根据碳管标准长度将调节块卡入对应调节槽，测量板端面与测量板垂直边之间的距离构成碳管长度测量的标准区间，用于判断碳管是否符合切割长度要求，因此在切割前可筛检出长度超差的碳管并将其去除，避免因碳管初始长度不一致导致切割后产品长度不一致，进而保障了碳管切割后的产品一致性。

本实用新型涉及定位装置技术领域，特别公开了一种用于无人机四轴机身杆加工的定位装置，包括活动钳块，每个固定机构均包括滑槽、固定板、弹簧以及固定槽，按压活动钳块两端的固定板，将防护罩贴合并推动，当固定槽与固定板对应，利用弹簧弹力使固定板进入固定槽的内部，实现防护罩安装，拆卸时操作反向进行，便于工作人员快速完成防护罩的装卸，在需要对防护罩内部件进行维修时，可快速将防护罩进行拆卸，提高了操作便利性，同时防护罩能够遮挡调节螺杆，可阻拦加工过程中产生的切屑以及冷却液等杂质与调节螺杆接触，避免了杂质对螺杆的磨损，降低了因杂质侵入导致的螺杆故障概率，保障了调节螺杆的使用寿命，进而保障了整个定位装置的稳定性。

本实用新型涉及铣削装置技术领域，特别公开了一种无人机四轴固定外壳铝条加工用铣削装置，一组交叉连杆组件之间呈转动连接，一组交叉连杆组件分别转动连接在四个Z字形放置板下端部，等距调节气缸固定连接在铣削加工台外表面，驱动安装在铣削加工台表面的等距调节气缸，等距调节气缸的输出轴伸出或缩回，带动与其相连的一个Z字形放置板滑动，该Z字形放置板滑动时挤压推动一组交叉连杆组件收缩，由于交叉连杆组件分别转动连接在四个Z字形放置板下端部，在一个Z字形放置板滑动时，通过一组交叉连杆组件的拉动，可实现四个Z字形放置板同步等距位移，从而灵活调整夹持贴合位置，以适应不同长度、不同铣削位置需求的铝条。

本实用新型公开了一种无人机四轴连接件加工用固定夹具，涉及固定夹具技术领域，包括加工平台，所述加工平台上开设有环形槽，所述加工平台开设的环形槽内转动安装有限位环，所述限位环上固定安装有旋转台，所述旋转台上开设有第二凸形滑槽，所述旋转台开设的第二凸形滑槽内限位滑动安装有滑动台，本新型中，通过调节螺杆与第二凸形滑槽的配合，滑动台可沿旋转台横向精准移动，快速适配不同长度的四轴连接件，无需手动更换夹持模块，显著减少小批量多品种生产中的换型时间，提升设备利用率，旋转台通过限位环与加工平台的环形槽形成转动连接，配合定位螺杆可实现多角度锁定，满足多方位加工需求，减少工件重复装夹次数，优化加工流程。