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本发明公开了一种道路桥梁混凝土结构检测装置及方法，属于道路桥梁检测设备技术领域。一种道路桥梁混凝土结构检测装置，包括检测箱及设置在检测箱内的绕线件，绕线件上缠绕有测量尺，还包括激光测量头，检测箱内设置有第一腔体和第二腔体，激光测量头滑动设置在第二腔体内，且激光测量头的发射端和测量尺的出口处于同一面，当测量尺处于工作状态时，激光测量头同步启动；本发明通过测量尺完成混凝土结构的线性检测，同时，配合激光测量头的反射结构完成二次校准，大大提升测量的精度，并且测量尺在拉尺的过程中可以跟随激光测量头的光线，从而更好的保证拉尺过程的平直性，尤其适用于施工现场的幽暗环境，可以有效保证测量的精准度。