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本发明适用于加工设备技术领域，提供了一种给煤机生产用半自动焊接设备；包括：支撑座，用于支撑；移动机构，设置在支撑座；焊炬，安装在移动机构的输出端，移动机构用于驱动焊炬往复和升降移动；焊炬上设置有焊头；和预热清理部件，可拆卸式安装在焊炬上，预热清理部件用于对焊接坡口进行预热和清扫；本发明焊炬在移动机构的作用下沿着坡口方向移动，预热清理部件在前方进行预热和清理，焊炬在后方进行焊接，如此减少了热量的流失；同时若干导向管与其对应预热和清理位置高度都一致，如此各个坡口表面位置预热温度一致，保证了焊接质量，且每个位置喷出的热空气压强基本一致，使得各个位置的都能够很好的清理，提高清理的效果。