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本发明涉及工业园区控制技术领域，公开一种基于数字孪生的工业园区云边协同控制系统，包括云端引擎和多个边缘控制节点；云端引擎离线构建一个历史稳态快照库，边缘控制节点则在本地依据该库和实时工况，检索历史稳态；进而，边缘控制节点将当前状态的偏离动态与所控设备的健康特征值作为反馈，对检索到的历史稳态进行动态调制与补偿性校正，以生成最终控制指令，本发明通过将控制方式从依赖通信的在线优化计算，转变为基于共享历史的分布式本地复现，避免了因指令时延引发的系统调控震荡，同时给予了系统在应对未知冲击时的弹性适应能力，并实现了对设备物理状态的自感知与闭环补偿，确保了控制效果的精准达成。