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本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾机打药装置，涉及喷雾机打药技术领域，包括车体机构、储药机构、喷杆机构和喷药机构；所述喷杆机构包括伸缩杆；本实用新型通过将支架的底部与车厢的内壁固定连接，将伸缩杆插设在支架的内部，便于支撑喷杆机构，将通液管插设在通孔的内部，利用压力泵向储药桶的内部施加压力，使储药桶内部的药液流向与其外表壁固定连通的通液管的内部，再通过调节伸缩杆的高度调整喷液的距离、范围，由雾化喷头雾化喷出：通过在储药桶的顶部卡接盖板，在盖板的顶部固定安装电机，利用电机带动圆辊转动，使圆辊外表壁固定安装的搅拌叶片搅动储药桶内部的液体，避免药物发生沉淀，影响喷洒药物的效果。

本实用新型提供一种高地隙自走式喷雾机喷杆的高度调节机构，涉及农业设备技术领域，包括主体机构，主体机构的顶部固定安装有升降机构，升降机构包括有两个电机。本实用新型中，通过在主体机构与升降机构的配合下，首先可以通过四个升降杆调节装置整体高度，使其适应不同高度的农作物，适应性更广，其次打开密封盖将液体注入储水箱内部，同时刻度显示器方便用户实时观察储水箱的剩余水量，两个电机运行带动两个螺纹套杆进行转动，使螺纹杆一旋转向上，从而使螺纹杆二进行旋转向上，最终带动固定架上下移动，进行高度调节，且调节过程中更加稳定，抽水泵将储水箱中水抽取至软管中，经过水管从喷头喷出，提高了工作效率。

本实用新型提供一种适用于高杆作物的植保自走式喷雾机，涉及喷雾机技术领域，包括升降机构，升降机构的顶部固定安装有调节机构，调节机构包括有两个支撑块。本实用新型中，通过在升降机构与调节机构的配合下，首先电机一运行带动搅拌棒转动，来对储水箱中的水和药进行搅拌，使其融合更加充分，其次启动装置，四个车轮运行使装置进行移动，提高工作效率，同时四个升降杆可以在面对不停高度的作物时，可以自由调节装置的高度而电机二运行带动双向螺纹杆转动，从而使两个移动滑座相对移动，最终使活动板移动，使喷管进行上下移动，来扩大装置的使用率，可以对不同高度的作物进行工作，使装置更加灵活。

一种安全、精准的施药装置，包括底座，在底座的上方一端设置有把手、药桶以及高压泵，所述高压泵的进液管与药桶连通，其特征在于，在所述底座的前端两侧设置有两组升降装置，所述的每组升降装置包括一个中空的立柱，所述立柱的内部沿着竖直方向设置有一个相对于立柱可转动的丝杠，所述丝杠通过设置在立柱顶部的电机驱动，所述丝杠上活动设有一个升降座，所述升降座上固定设置有一个喷洒组件；喷洒时，所述电机带动丝杠转动，转动的丝杠使得套装在丝杠上的升降座升降到适当高度，以使的喷洒组件喷洒高度与待施药作物高度相匹配。

本申请涉及植保机技术领域，公开一种植保机车体升降装置，包括：底盘；升降部，所述升降部垂直设置于所述底盘底部，且所述升降部转动连接在所述底盘上，所述升降部转动的轴心线垂直于所述底盘；转向液压杆，一端铰接设置在所述底盘上，另一端铰接设置在所述升降部侧边；液压马达，连接在所述升降部底部，所述液压马达上设置有驱动轮。可以实现以下技术效果：通过升降装置可以根据不同高度的农作物对植保机底盘高度进行调节，并且通过降低植保机底盘可以降低植保机车辆的重心，防止农田地面不平使植保机晃动幅度过大发生植保机倾倒，可以保护植保机驾驶员安全。

本实用新型公开了一种无人驾驶植保机安全防护装置，属于植保机技术领域，一种无人驾驶植保机安全防护装置，包括植保机主体，所述植保机主体两侧分别安装有安装板一和长悬臂连接架，所述长悬臂连接架的一侧设置有安装板二，所述安装板二的上方安装有防护组件一，所述安装板一的上方安装有防护组件二，所述防护组件一的一侧设置有侧板，且防护组件一的内侧安装有防撞垫；通过设置防护组件一和防护组件二分别安装于安装板二和安装板一的上方，当植保机前进或后退时，都能利用防撞垫上的六组弧形橡胶垫对待碰撞物进行防碰撞处理，具备防护措施，整体安全性高，植保机不会出现损坏，提高工作效率的同时，还降低了经济成本。