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本发明公开了一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，涉及柔性钻具设备技术领域。针对现有柔性钻杆整体性较差，难以维持固定的弧度或维持平直的方向进行钻进的问题。包括有钻头，所述钻头设置有均匀分布的连接筒，其他的所述连接筒均固接有球形接头，所述连接筒内固接有固定环，所述连接筒内滑动连接有第一滑动筒，所述第一滑动筒固接有拉力传感器，所述拉力传感器固接有钢丝绳。本发明通过周向均匀分布的钢丝绳主动拉动相邻球形接头，以改变相邻球形接头的旋转角度，进而控制球形接头与相邻且球接的连接筒之间的旋转角度，避免相邻连接筒受到钻头与岩壁的反作用力时发生过度偏转，进而保证钻头的钻进轨迹不会发生偏斜。

本发明涉及钻探技术领域，尤其涉及一种探矿工程用具有抑尘功能的钻探装置。包括有安装架，所述安装架滑动连接有驱动装置，所述驱动装置的下侧设置有钻杆，所述钻杆的下侧螺纹连接有钻头，所述安装架的下侧固接有防尘罩，所述钻杆滑动连接有周向均匀分布的第一限位块，所述第一限位块与所述钻杆之间设置有弹簧，所述钻杆远离周向均匀分布的所述第一限位块的一侧设置有周向均匀分布的第一限位槽，其他相邻所述钻杆上的所述第一限位槽与相邻的所述第一限位块限位配合。本发明通过第一限位块对相邻其他钻杆进行限位，避免相邻的两个钻杆之间的螺纹连接过紧导致金属疲劳，从而延长钻杆的使用寿命，减少钻探成本。