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本发明涉及新型水上救援船艇及其缓冲撞击方法，包括船体，所述船体包括U形船身，船身内部设置有船身支撑体，船身支撑体外部设置有船体覆盖层，船体还包括设置于船身支撑体内的放置舱；辅助救援装置，其前端设置于所述船身前部内，其后端伸出所述船身后部；缓冲装置，缓冲装置设置于船身后部位置，位于船身支撑体与船体覆盖层之间；驱动装置，驱动装置设置于放置舱内；与船体相匹配的投掷装置。本发明具有便于救援，耐撞击，使用时无需考虑上下面等优势；本发明采用缓冲装置和装置内设置非牛顿流体的缓冲撞击方法，可将船身收到的冲击力分解吸收，对撞击起到缓冲作用，延长船艇使用寿命。

本发明涉及植物幼苗搬运设备技术领域，公开了一种植物移栽苗搬运车，包括支撑横梁，支撑横梁的左右两端分别销接有一组第一液压杆和第二液压杆，支撑横梁外表面的中部设有旋转感应器，且支撑横梁外表面的一侧固定安装有一组液压分配器，第一液压杆和第二液压杆的另一端通过第三液压杆活动连接其分别活动连接有一组活动轮组。该植物移栽苗搬运车可避免搬运植物幼苗时，因受到地势及地形的影响而产生振动时的挤压，通过固定挂钩的柔性连接而极大地缓解振动的传递，使得托盘上所码垛的小型容器之间不会发生相互挤压，更为稳定。

本发明提供一种小型金属管折弯装置及其使用方法，包括机架，机架上设置有固定端夹紧部和第一心轴，第一心轴上设置有滚轮；第一心轴上还转动设置有第一齿轮，第一齿轮上固定设置有第三夹紧装置，机架上还转动设置有第一转轴，第一转轴上固定设置有第二齿轮和棘轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，棘轮连接有棘轮驱动机构；棘轮驱动机构包括主动摆杆，主动摆杆的中部铰接在机架上，主动摆杆的一端铰接有第一连杆，第一连杆铰接有从动摆杆，从动摆杆的一端转动设置在第一转轴上；从动摆杆上设置有驱动棘爪，机架上设置有止回棘爪。本发明实现了金属管弯折的半机械化，能够适应各种工作环境，满足各种折弯角度，其整体结构简单、轻便、方便携带、故障率低。

本发明公开了一种河道污泥处理系统及其处理方法，包括抽吸部件，所述抽吸部件连接有输送部件，所述抽吸部件连接有一号调节油缸，所述输送部件与所述抽吸部件内部相通，所述输送部件外壁与所述抽吸部件外壁之间连接有加强筋，所述加强筋底部连接有二号调节油缸，所述加强筋与二号调节油缸铰接，所述加强筋下方设置有旋转台，所述旋转台顶面左侧与所述一号调节油缸铰接，所述旋转台顶面右侧与所述二号调节油缸刚性连接，所述旋转台安装于托车上，托车旁设置有污泥储存运输车。有益效果为提升城市景观河的污泥挖掘效率，减少操作难度等。

本发明公开了一种带有翻板功能的输送装置及其工作方法，包括翻板机构，所述翻板机构的左侧设置有传动机构A，所述翻板机构的右侧设置有传动机构B，所述翻板机构包括安装架A，所述安装架A的两侧分别固定连接有立板，各所述立板的外侧面上均固定连接有转轴，其中一个转轴上还套装有齿轮，各所述转轴的另一端分别转动连接有支座，所述安装架A上方沿输送线方向的两侧分别设置有皮带轮组A，所述安装架A的右侧固定连接有挡板，所述挡板上安装有传感器A，所述齿轮所在的一侧设置有动力机构；本发明的目的是，解决目前PCB板在自动化加工过程中需要人工翻面，以及现有的自动化输送线不便于调节速度的问题。

本发明提供一种车间智能输送系统，包括置放架；放置在置放架上方的存放架；AGV小车，所述AGV小车设置有升降装置；翻转装置包括固定架，设置在固定架上的旋转组件，旋转组件包括旋转架和旋转驱动装置，设置在旋转架上的夹持组件和导料组件，与固定架连接的导木装置；存放层搬运装置，包括横梁、平移运动装、竖直运动装置、吊装组件；以及智能电控系统。采用本发明的车间智能输送系统及其输送方法，可以实现木材从仓库到加工车间的全自动搬运和上料，实现了大型木材加工厂全流程的智能化仓储、搬运和监控，降低了人工成本，提高了工作效率以及车间生产的安全性。

本发明公开了一种公共交通智能调度方法，包括以下处理步骤：A.建立基于特征变量的各类公共交通选乘评价模型体系，对乘客个体选乘何种交通工具进行模型评价；B.依次对乘客个体选乘某一种交通方式时的评价模型体系求导，得到乘客个体选乘最佳交通方式的类型；C.计算目标调度交通方式在时刻t时的信息素，并依据信息素进行智能调度。本发明所述智能调度方法具有计算快捷、实时性好，并且抗干扰能力强的优点，可以实现精准智能调度，降低运营成本、提升乘坐体验的技术效果。