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本发明公开了一种基于视频监控检测爬楼翻窗盗窃行为的方法及系统，方法包括运动目标检测、目标实时跟踪和爬楼盗窃行为判断预警，系统包括运动目标检测模块、目标实时跟踪模块和爬楼盗窃行为判断预警模块。本发明采用混合高斯背景建模对运动目标进行检测得到视频序列中的前景和背景，运用卡尔曼滤波器实时跟踪并用矩形框进行标定，然后根据卡尔曼滤波器计算出运动目标的重心坐标并根据此坐标计算出运动目标的速度和方向，最后对运动目标与爬楼盗窃行为规则进行匹配，若符合爬楼盗窃行为则发出警报，较好的检测出具有爬楼翻窗行为的运动目标，为保护居民的财产和人身安全、维护社会治安、打击和防止犯罪提供了科学依据，具备较大的实用价值。