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本发明公开了一种同轴线行星传动多档变速传动机构，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、制动器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，离合器为多个，对应多个档位，每档离合器与单独的行星传动机构连接，多个行星传动机构的太阳轮、输入轴、输出轴设置在同一轴线上，输入轴通过离合器与不同档位行星传动机构的一级太阳轮连接，每个行星传动机构的一级太阳轮上连接有制动器Ⅰ，行星传动机构的末级行星架通过末级行星轮与齿圈连接，末级行星架连接有制动器Ⅱ，齿圈与输出轴连接，该机构不仅能够实现同轴线行星传动的多档变速，而且能够实现不同档位传动比相差悬殊的不同传动，且随动齿轮转速不会过高而影响到正常行驶。

本发明提供一种贻贝仿生高分子粘附材料及其制备方法，该方法以氧化淀粉和硼砂改性后的聚乙烯醇作为贻贝仿生粘附材料的高分子载体，使用盐酸多巴胺对该高分子载体进行二次改性。该方法制备的到的高分子黏附材料，其粘结强度可达2.905MPa，而且较大程度上提升了耐水性能，并且使其可粘结的基材种类更加广泛，不但对木材、纸张、玻璃‑木板等基材具有较好粘结效果，更可以对不锈钢‑PVC、不锈钢‑不锈钢等基材进行粘结，且粘结强度较好，大大增加了PVA类胶黏剂的适用性。

本发明涉及一种帕金森病患者的复合鞋，其包含鞋体，在鞋体里面设有石墨烯鞋垫。所述的石墨烯鞋垫的厚度为1～5厘米。本申请利用石墨烯材料自有各种功能，具有低温远红外，增温，抗菌抑菌，防紫外线，抗静电等功能；有利于病人的自然恢复。