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本发明涉及冷柜箱体发泡设备技术领域,尤其涉及一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪,包括相固定的臂板和掌板、吸盘组件、液压油缸和支撑件,掌板位于臂板的底部,掌板朝向工件的一侧设有可垂直于工件表面伸缩运动的吸盘组件;掌板的表面固定有液压油缸;传动件使得吸盘组件在吸附位和夹持位之间的切换具有与支撑件在支撑位和脱离位之间切换的同步过程。本发明在夹带工件长距离输送时,用由下而上的支撑力替代现有技术的侧向夹持力,具有避免冷柜箱体长时间被挤压造成变形以及压痕的优点,且安全性以及稳定性都较强。
📄 2020105175826 📂 B25J15_06 👤 山东宝典电子科技有限公司 📅 2020-06-09
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发明 已授权

一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪

2020105175826 · 山东宝典电子科技有限公司
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CRISPR基因编辑技术

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交易类型:转让
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SiC功率器件工艺专利

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钙钛矿光伏组件技术

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交易金额:¥50万/年