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本发明涉及地理信息测绘技术领域，具体涉及一种便携式地理信息测绘仪，包括测绘仪本体以及安装在测绘仪本体下侧的三脚支架，三脚支架还包括支座和支板，支板的数量为三个，三个支板呈三角形布置；延长板，每个支板的外侧壁上均设有滑槽，并且延长板滑动安装在滑槽内部，延长板与滑槽的内壁之间设有卡位组件；放置腔内部还通过卷轴设有背带；卡扣组件和滚动机构，通过缩短现有技术中三脚支架上支腿的设计长度，减少原有测绘仪本体的整体体积，同时还没有额外增加体积，使三个支板可以不断的变化使用位置，实现对测绘仪本体，既可以肩背，也可以推动还能够稳定支撑使用的目的，设计结构巧妙变化，操作简单易学，达到便携使用的目的。

本发明涉及无人机检测技术领域，具体涉及一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括稳定座、摇摆座，摇摆座有两个弧形底座呈十字交叉设置，弧形底座的底端向下凸起并形成凸缘与稳定座的顶端接触，每个弧形底座的两端均与稳定座之间通过弹簧一连接，稳定架，稳定架固定安装在摇摆座的顶部，承载座，承载座安装在稳定架的顶部，振动器，振动器悬挂于承载座的底端中部，方向调节器和载重测试器，载重测试器布置在固定组件上，通过稳定座、摇摆座、稳定架、承载座、振动器、方向调节器以及载重测试器组成对无人机检测用的无人机机架支撑装置，达到对无人机进行振动测试检测、模拟飞行检测以及携载能力检测的耐用性检测的效果。