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本实用新型公开了一种高安全性轨道式浇注机，包括驱动箱、从动箱以及安装在驱动箱和从动箱之间的包体，所述包体的外壳两侧装配有若干温度传感器，所述包体的两侧分别设有连接轴套与转动轴套，其中连接轴套与驱动箱转动连接，转动轴套与从动箱转动连接，所述驱动箱内部安装有驱动装置用来连接连接轴套并驱动包体转动，所述包体的外壳靠近从动箱的一侧还安装有一个弧形光栅尺，所述从动箱的表面对应弧形光栅尺的位置还安装了一个光栅传感器，所述光栅传感器与弧形光栅尺组成了包体转动的限位结构。整体设计在保障作业安全的同时，也提高了生产效率，适用于多种高温材料的浇注作业。

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，且公开了一种3D打印铸造模具数控机床，包括：箱体；加工装置，设置在箱体上，用于加工和精加工产品；清理装置，设置在箱体上，用于对加工装置产生的铁屑进行清理；箱门，铰接在箱体正面；其中，清理装置包括：传动装置，设置在箱体背面，用于传递加工装置传产生的动力给齿轮装置；齿轮装置，设置在箱体内部，用于带动清洁块对加工产生的铁屑进行清理；弹簧装置，设置在箱体内部，用于带动齿轮装置进行复位，通过齿轮装置和弹簧装置中的半齿轮、齿条、移动杆、弹簧相互配合带动清洁块对箱体残留的铁屑进行清理，防止铁屑进入丝杆、导轨等,会影响机床的精度,影响机床的使用时长。

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种中频感应熔融浇注机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有中频炉装置，还包括：转动装置，设置在机器人本体上，用于对中频炉装置进行转动，将中频炉装置中的铁水倾倒出来，移动装置，设置在机器人本体上，控制推块进行前后移动，由于推块的形状为三角形，滑槽为扇形，推块的前后移动，可以推动滑杆在滑槽中移动，随着推块的移动，滑杆在滑槽中不断向着斜上方移动，从而带动着炉体进行转动，把滑杆抬起中频炉的底部，从而将炉中的铁水从炉嘴处倒出，转动电机带动着转轴进行转动，可以带动履带跟随着转轴的转动进行转动，从而可以带动机器人本体进行移动。