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本发明涉及人参皂苷液提取技术领域，涉及一种人参皂苷液提取装置及提取方法，包括转换机构、加热机构、压力调节机构、离心机构和浓缩机构，加热机构、压力调节机构、浓缩机构和清洗机构均安装于转换机构上，离心机构安装于加热机构中；转换机构对压力调节机构、离心机构和浓缩机构的位置进行调节，加热机构对人参进行加热、压力调节机构对加热机构内的压力进行调节，离心机构对人参皂苷液进行离心，浓缩机构对人参皂苷液进行浓缩。本发明通过在一个装置中完成对人参的蒸煮和萃取提纯，减少占地空间，可减少人参的浪费，提高人参皂苷液中皂苷的含量，降低生产成本，提高装置使用的便捷性和人参皂苷的提取效率。