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本发明公开了基于PLC控制的空心杯电机线圈检测系统及方法,包括底板,底板连接有背板,背板的顶部连接有测量气缸,测量气缸的底部连接有探针座,探针座上安装有弹性探针;底板的顶部还连接有气动分度盘,气动分度盘的顶部连接有安装盘,安装盘的上表面开设有两组凹槽;空心杯电机线圈和换向器组合构成了空心杯电机转子总成,空心杯电机转子总成固定于转子座中;转子座定位安装于凹槽中;还包括用于控制的PLC控制器。本发明通过对任意不同的三组,两两相邻的焊点进行电阻值的测量,通过电阻值就可以判断线圈是否存在接地、匝间短路、断路、匝数短缺等问题,完成对线圈和换向器连接焊点是否存在焊接问题的检测,从而实现对空心杯电机线圈的检测。