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本实用新型涉及挖掘机技术领域，且公开了一种挖掘机履带泥土清理装置，包括挖掘机底座，所述挖掘机底座的一侧设有移动设备和控制箱、齿轮电机、齿轮、操作板、升降电机、螺纹柱、升降槽、驱动器、升降板。本实用新型的技术效果和优点，本实用新型结构合理，通过升降电机转动螺纹柱使升降板上升，齿轮电机转动齿轮使操作板向内移动，这时清理电机转动转轴使清理转盘对履带进行清理，喷水刮泥板刮走转盘表面泥土，水泵抽水从软管进入到喷水架并对清理转盘冲洗，喷水刮泥板喷射高压水汽，通过升降电机，水箱和清理转盘等结构，极大的加强了设备的清洁效果，既能够保证履带的清洁程度，又可以减少履带被包裹陷入泥坑里面的问题，缓解了施工压力。