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本实用新型涉及市政河流技术领域，且公开了一种市政河流垃圾清理装置，包括底板，底板上方设置有清理机构，底板下方设置有移动机构；清理机构位于移动机构上方；清理机构包括清理部与驱动部；驱动部位于清理部右方；驱动部包括滑动板与第一电机，清理部包括清理框与滤网；所述底板顶面固定设置有固定台。通过清理机构可以在对河流垃圾进行清理使得控制清理框的位置，使其可以在清理垃圾时更为方便，并且可以在清理框内部收集满之后使得清理框可以移动至地面上方，从而可以对清理框内部的垃圾进行清理，通过设置有移动机构可以在对河流垃圾进行清理时控制清理框在河流内部进行移动，从而可以使得垃圾清理更加高效。